sphinxでautodocを使用する場合はプライベートメンバー('_'から始まるメンバー)はデフォルトで非表示となっていて、docstringが出力されない。出力する場合には、autodoc-skip-memberというカスタムメソッドを使用して表示するメンバーを指定すれば良いらしいが、これだと手間が増える。